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自动化集成控制系统
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    针对成形温度对转运时间的苛刻要求,考虑物料转运过程中机器人与成形装备的干涉状态,分析各个关键装备布局的合理性,研究锻造机器人在多种运行轨迹下的负载匹配关系,兼顾不同工步的生产节拍匹配分析,开发适应于深盲孔壳体锻造生产线的高还原度的三维模拟精益化布局,从而保证生产线各个工部的物料转运快速性与一致性、以及各个工部节拍的匹配性。

    技术指标:模拟仿真节拍与实际节拍匹配度>90%。

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